特殊歯形、薄肉部品、干渉輪郭を持つ歯車
フレキシブルな加工機システムに、専用ワークホールディングソリューションと高精度切削工具を組み合わせることで、ファインピッチの内歯車・外歯車、干渉輪郭を持つ複雑形状、変形しやすい薄肉部品、さらに波動歯車やサイクロイド歯車などの特殊歯形を高精度に加工できます。
ヒューマノイドロボット用アクチュエータの設計・製造・測定
歯車設計から製造、測定まで、グリーソンはヒューマノイドロボット用高精度アクチュエータの生産システムを提供します。遊星歯車装置、波動歯車装置、サイクロイド減速機向けの内歯車・外歯車をはじめ、グロボイドウォーム、小型のすぐばおよびまがりばかさ歯車まで幅広く対応します。
歯車技術160年以上のノウハウを、ひとつのパートナーから。
ファインピッチ歯車とコンパクトなギヤボックス設計
KISSsoft歯車・トランスミッション設計ソフトウェアは、遊星歯車装置や波動歯車装置をはじめ、ヒューマノイドロボットで一般的に使用される各種駆動系コンポーネントを正確かつ効率的に設計するためのツールを提供します。Gleason GEMS設計ソフトウェアは、アングルドライブ、トランスミッション、アクチュエータに使用される高精度かさ歯車の設計を効率化します。
パワースカイビング、ホブ切り、ミリングを1台で
グリーソンの80PSは、外歯車・内歯車、コンビネーションギヤ、薄肉部品、歯付きシャフト、ウォーム、ウォームギヤ、さらにはコニクロンかさ歯車まで、パワースカイビング、ホブ切り、歯車およびウォームミリングに対応します。パワースカイビング、ホブ切り、ミリングを数分で切り替えられるため、設備を変更することなく、試作から本格的な量産まで柔軟に対応できます。
ファインピッチベベルギヤ
ヒューマノイドロボットの一部の機構では、股関節などの角度運動を実現するために、小型で高精度なかさ歯車が必要となります。グリーソンのかさ歯車生産システムでは、設計、製造、測定を連携させたSmart Loop生産システムを構築できます。Phoenix® 100C かさ歯車加工機は、小型ファインピッチかさ歯車を高精度かつ高能率に生産するための最適な選択肢です。
ワークホールディングおよび工具システム
グリーソンは、専用およびモジュラー式ワークホールディングに加え、ホブ、パワースカイビングカッター、ミリングカッター、ソリッドかさ歯車カッターなど、ファインピッチの高精度歯車を量産するための高品質な超硬工具を提供する、信頼できるパートナーです。
ロボット部品の測定・解析
Gleason 175GMS nanoは、小型ファインピッチ歯車に求められる最高レベルの測定・解析要件に最適です。オプションの自動化やClosed Loop補正フィードバックと組み合わせることで、測定工程の高度な自動化から、完全統合型の無人運転生産まで実現できます。
ヒューマノイドロボット用歯車生産の自動化
