Conception, Fabrication et Contrôle d’Actionneurs Destinés aux Robots Humanoïdes

De la conception au contrôle, en passant par la fabrication, Gleason propose des solutions complètes pour la production d’actionneurs de haute précision destinés aux robots humanoïdes : engrenages intérieurs et extérieurs pour réducteurs planétaires, transmissions harmoniques et cycloïdales, vis globoïdes, ainsi que petits engrenages coniques droits et spiraux.

Un seul partenaire. Plus de 160 ans d’expertise dans la technologie des engrenages à votre service.

Conceptions Spécifiques, Pièces à Parois Fines et Engrenages Présentant des Risques d’Interférence

Des systèmes composés de machines flexibles, associés à des solutions de serrage sur mesure et à des outils de coupe de haute précision, permettent de fabriquer des engrenages intérieurs et extérieurs à pas fin, des géométries complexes présentant des risques d’interférence, des composants à parois minces sensibles à la déformation, ainsi que des engrenages spécifiques, notamment harmoniques et cycloïdaux.

Engrenages à Petits Modules et Réducteurs Compacts

Le logiciel KISSsoft de conception d’engrenages et de transmissions réunit tous les outils nécessaires pour concevoir avec précision et efficacité des réducteurs planétaires et harmoniques, ainsi que les autres composants de transmission couramment utilisés dans les robots humanoïdes.Le logiciel Gleason GEMS simplifie quant à lui la conception d’engrenages coniques de haute précision pour les renvois d’angle, les transmissions et les actionneurs..

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Power Skiving, Taillage Fraise-Mère et Fraisage sur une même Plateforme

La Gleason 80PS combine Power Skiving, taillage fraise-mère et fraisage pour une large gamme de pièces : engrenages intérieurs et extérieurs, pièces à parois minces, arbres dentés, vis et roues à vis sans fin, ainsi que des engrenages coniques Conikron.

Le passage d’un procédé à l’autre en quelques minutes offre une grande flexibilité, du prototypage à la production en série, sur une seule machine.

80PS Taillage Power Skiving et Fraise-Mère

Petits Engrenages Coniques

Certaines architectures de robots humanoïdes nécessitent de petits engrenages coniques de haute précision pour les mouvements angulaires, notamment au niveau des articulations de hanche et des axes similaires.Les solutions Gleason pour engrenages coniques permettent d’intégrer conception, fabrication et métrologie au sein d’une boucle de production intelligente Smart Loop.

La machine de taillage d’engrenages coniques Phoenix® 100C constitue une solution idéale pour la fabrication de petits engrenages coniques à petits modules, avec un haut niveau de précision et de productivité.

Phoenix 100C Machine Taillage Engrenages Coniques

Prises de Pièces et Outils Coupants

Gleason est votre partenaire de confiance pour les solutions de serrage sur mesure ou modulaires, ainsi que pour les outils carbure haute performance: fraises-mères, outils de power skiving, fraises de fraisage et outils monoblocs pour engrenages coniques. Ces solutions sont conçues pour la production en grande série d’engrenages de haute précision à petits modules.

Contrôle et Analyse des Composants Robotiques

La Gleason 175GMS nano répond aux exigences les plus élevées en matière de contrôle et d’analyse des petits engrenages à petits modules.Associée à des solutions d’automatisation optionnelles et à une correction en boucle fermée Closed Loop, elle permet d’automatiser largement les processus de contrôle, jusqu’à une production entièrement intégrée et autonome en mode Lights-Out.

175GMS nano Gear Metrology System

Automatisation de la Production d’Engrenages pour Robots Humanoïdes

Les systèmes d’automatisation Gleason intègrent de manière fluide la fabrication, le contrôle et la manutention des engrenages au sein de cellules de production hautement performantes.De la pièce brute à l’engrenage fini, les solutions d’automatisation avancées réduisent les interventions manuelles, garantissent une qualité constante et permettent une production évolutive d’engrenages de précision destinés à la robotique humanoïde.