Progettazione, produzione e controllo di Attuatori per robot umanoidi

 

Dalla progettazione e produzione dell’ingranaggio al controllo, Gleason fornisce sistemi di produzione per attuatori di robot umanoidi ad altra precisione, inclusi ingranaggi interni ed esterni riduttori epicicloidali, riduttori armonici e cicloidali, così come vite senza fine globoidale e piccoli ingranaggi conici a denti diritti e curvi

Un unico partner. Oltre 160 anni di know-how nella tecnologia degli ingranaggi al vostro servizio.

Progetti specializzati, componenti con pareti sottili e ingranaggi con profili interferenti

Sistemi di macchinari flessibili, combinate con soluzioni di presa pezzo personalizzate utensili da taglio ad alta precisione forniscono le basi per la produzione  di ingranaggi interni ed esterni a passo fine, geometrie complesse con profili interferenti, componenti a pareti fini soggette a deformazione, e progetti di ingranaggi specializzati, come riduttori armonici e cicloidali.


Ingranaggi a passo fine e progetti di riduttori compatti

Il software KISSsoft Gear e Transmission Design fornisce tutti gli strumenti necessari alla progettazione accurata ed efficace di riduttori epicicloidali e armonici, così come altri componenti della trasmissione comunemente utilizzati nei robot umanoidi. Il software do progettazione GEMS d Gleason ottimizza la progettazione di ingranaggi conici ad altra precisione per drives angolari, trasmissioni e attuatori.

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Power Skiving, dentatura e fresatura in una sola piattaforma

La macchina 80PS di Gleason offre funzioni di skiving, dentatura dell’ingranaggio e fresatura  di viti senza fine per ingranaggi interni ed esterni, ingranaggi combinati, componenti con pareti sottili, alberi dentati, viti senza fine e ruote elicoidali e persino ingranaggi conici conikron.Con la sua capacità di cambiare da power skiving, dentatrice e fresatrice in pochi minuti sarete preprati sia per la prototipazione che per produzioni in grandi serie, senza dover cambiare attrezzatura.

80PS Power Skiving e dentatrice

Ingranaggi conici a passo fine

I design specifici per robot umanoidi richiedono piccoli ingranaggi di precisione per l'attuazione angolare, come nelle articolazioni dell'anca e movimenti simili. Con i sistemi di produzione degli ingranaggi di Gleason collegate design, produzione e metrologia a a un sistema di produzione in Smart Loop. La macchina fresatrice pe ingranaggi conici Phoenix® 100C è la scelta ideale per la produzione di piccoli ingranaggi conici a passo fine con eccezionale precisione e produttività.

Phoenix 100C Bevel Gear Cutting Machine

 Sistemi di presa pezzo e utensili

Gleason è il vostro partner di fiducia per i sistemi di presa pezzo personalizzati e modulari, così come utensili in carburo di alta qualità inclusi creatori, frese power skiving, frese e frese integrali per ingranaggi conici progettate per produrre ingranaggi a passo fine ad alta precisione in grande quantità.

Controllo e analisi di communenti robotiche

Gleason 175GMS nano è particolarmente adatta per soddisfare le necessità di controllo e analisi per piccoli ingranaggi a passo fine. In combinazione con l'automazione opzionale e la retroazione correttiva Closed Loop, Gleason consente processi di controllo altamente automatizzati, fino a una Lights-Out Production completamente integrata.

 

175GMS nano Gear Metrology System

Automazione per produzione di ingranaggi per robot umanoidi

I sistemi di automazione Gleason collegano senza soluzione di continuità produzione degli ingranaggi, controllo e movimentazione dei materiali in un'unica cella produttiva altamente efficiente. Dai pezzi grezzi agli ingranaggi finiti, l'automazione intelligente riduce gli interventi manuali, assicura una qualità costante e permette di produrre su larga scala ingranaggi di precisione per la robot umanoidi.

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