Auslegung, Fertigung und Prüfung von Zahnrädern für humanoide Roboter der nächsten Generation

 

Von der Auslegung über die Fertigung bis hin zur Prüfung bietet Gleason Produktionslösungen für die hochpräzisen Zahnräder, die die nächste Generation humanoider Roboter antreiben. Dazu gehören Innen- und Außenverzahnungen für Planetengetriebe, Wellengetriebe und Zykloidgetriebe sowie Globoidschnecken und kleine gerad- und spiralverzahnte Kegelräder.

Ein Partner. Mehr als 160 Jahre Know-how in der Verzahnungstechnologie für Sie im Einsatz.

Sonderkonstruktionen, dünnwandige Werkstücke und Verzahnungen mit Störkonturen

Flexible Maschinensysteme in Kombination mit kundenspezifischen Spannlösungen und hochpräzisen Verzahnwerkzeugen bilden die Grundlage für die Fertigung kleinmoduliger Innen- und Außenverzahnungen, komplexer Geometrien mit Störkonturen, verformungsempfindlicher dünnwandiger Werkstücke sowie spezieller Verzahnungsformen für Wellen- und Zykloidgetriebe.


Kleinmodulige Verzahnungen und kompakte Getriebeauslegung

Die KISSsoft Software zur Zahnrad- und Getriebeauslegung bietet alle erforderlichen Werkzeuge für die präzise und effiziente Auslegung von Planeten- und Wellengetrieben sowie weiterer Antriebskomponenten, die häufig in humanoiden Robotern eingesetzt werden. Die Gleason GEMS Design Software vereinfacht die Auslegung hochpräziser Kegelräder für Winkelantriebe, Getriebe und Aktuatoren.

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Power Skiving, Wälzfräsen und Profilfräsen auf einer Plattform

Die Gleason 80PS ermöglicht Power Skiving (Wälzschälen), Wälzfräsen sowie das Profilfräsen von Zahnrädern und Schnecken für Außen- und Innenverzahnungen, Doppelverzahnungen, dünnwandige Werkstücke, verzahnte Wellen, Schnecken und Schneckenräder sowie  Conikron-Kegelräder. Dank der Möglichkeit, innerhalb weniger Minuten zwischen Power Skiving, Wälzfräsen und Profilfräsen zu wechseln, ist sie sowohl für die Prototypenfertigung als auch für umfangreiche Serienproduktionen bestens gerüstet. 

80PS Power Skiving- und Wälzfräsmaschine

Kleinmodulige Kegelräder

Bestimmte humanoide Auslegungen erfordern kleine, präzise Kegelräder für Winkelbewegungen, beispielsweise in Hüftgelenken oder ähnlichen Bewegungen. Mit Gleason Kegelrad-Fertigungssystemen lassen sich Auslegung, Fertigung und Messtechnik zu einem Smart Loop Fertigungssystem vernetzen. Die Phoenix® 100C Kegelradfräsmaschine ist die ideale Wahl für die Fertigung kleiner, feinmoduliger Kegelräder mit außergewöhnlicher Präzision und Produktivität:

Phoenix 100C Kegelradfräsmaschine

Spannmittel und Werkzeugsysteme

Gleason ist Ihr zuverlässiger Partner für kundenspezifische und modulare Spannmittel sowie hochwertige Hartmetallwerkzeuge, darunter Wälzfräser, Power Skiving Werkzeuge, Form- und Profilfräser und Vollhartmetall-Kegelradfräser, die für die Fertigung großer Stückzahlen kleinmoduliger Hochpräzisionszahnräder ausgelegt sind.

Prüfung und Analyse von Roboterkomponenten

Die Gleason 175GMS nano eignet sich ideal für höchste Anforderungen an die Prüfung und Analyse kleiner, kleinmoduliger Zahnräder. In Kombination mit optionaler Automation und Closed Loop Korrekturrückführung ermöglicht Gleason hochautomatisierte Prüfprozesse bis hin zur vollständig integrierter und automatisierter Produktion - „Lights Out Production“.

175GMS nano Verzahnungsmesszentrum

Automation für die Zahnradfertigung humanoider Roboter

Gleason Automation Systems verbindet Zahnradfertigung, Prüfung und Materialhandhabung nahtlos zu einer hocheffizienten Produktionszelle. Vom Rohteil bis zum fertigen Zahnrad reduziert intelligente Automation manuelle Eingriffe, gewährleistet eine gleichbleibend hohe Qualität und ermöglicht die skalierbare Fertigung von Präzisionszahnrädern für humanoide Roboter.

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