Auslegung, Fertigung und Prüfung von Verzahnungen für humanoide Roboter

 

Von der Auslegung über die Fertigung bis hin zur Prüfung bietet Gleason Produktionslösungen für hochpräzise Verzahnungen in Aktuatoren und Getrieben humanoider Roboter: kleinmodulige Innen- und Außenverzahnungen für Planetengetriebe, Wellengetriebe und Zykloidgetriebe, Globoidschnecken und kleine gerad- und spiralverzahnte Kegelräder.

Ein Partner. Mehr als 160 Jahre Know-how in der Verzahnungstechnologie im Einsatz.

Kleinmodulige, dünnwandige Werkstücke und Verzahnungen mit Störkonturen

Flexible Maschinensysteme in Kombination mit kundenspezifischen Spannlösungen und hochpräzisen Verzahnwerkzeugen bilden die Grundlage für die Fertigung kleinmoduliger Innen- und Außenverzahnungen, komplexer Geometrien mit Störkonturen, verformungsempfindlicher dünnwandiger Werkstücke sowie spezieller Verzahnungsformen für Wellen- und Zykloidgetriebe.


Auslegung von Komponenten in kompakten Getrieben

Die KISSsoft Software zur Verzahnungs- und Getriebeauslegung bietet alle erforderlichen Werkzeuge für die präzise und effiziente Auslegung von Planeten- und Wellengetrieben sowie weiteren Antriebskomponenten, die häufig in humanoiden Robotern eingesetzt werden. Die Gleason GEMS Design Software vereinfacht die Auslegung hochpräziser Kegelräder für Winkelantriebe, Getriebe und Aktuatoren.

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Power Skiving, Wälzfräsen und Profilfräsen auf einer Plattform

Die Gleason 80PS ermöglicht Wälzschälen, Wälzfräsen und Profilfräsen von Außen- und Innenverzahnungen, Doppelverzahnungen, dünnwandigen Werkstücken, verzahnten Wellen, Schnecken und Schneckenrädern sowie Conikron-Kegelrädern. Die 80PS kann in wenigen Minuten von Power Skiving zu Wälzfräsen und Profilfräsen umgerüstet werden und ist damit für Prototypenfertigung als auch Serienproduktion bestens geeignet. 

80PS Power Skiving- und Wälzfräsmaschine

Kleinmodulige Kegelräder

Bestimmte humanoide Auslegungen erfordern kleine, präzise Kegelräder für Winkelbewegungen, beispielsweise in Hüftgelenken oder ähnlichen Bewegungen. Mit Gleason Kegelrad-Fertigungssystemen lassen sich Auslegung, Fertigung und Messtechnik zu einem Smart Loop Fertigungssystem vernetzen. Die Phoenix® 100C Kegelradfräsmaschine ist die ideale Wahl für die Fertigung kleiner, feinmoduliger Kegelräder mit außergewöhnlicher Präzision und Produktivität:

Phoenix 100C Kegelradfräsmaschine

Spannmittel und Werkzeugsysteme

Gleason ist Ihr zuverlässiger Partner für kundenspezifische und modulare Spannmittel sowie hochwertige Hartmetallwerkzeuge, darunter Wälzfräser, Power-Skiving-Werkzeuge, Form- und Profilfräser, sowie Kegelradfräser, die für die Fertigung großer Stückzahlen kleinmoduliger Hochpräzisionszahnräder ausgelegt sind.

Prüfung und Analyse von Verzahnungen für Humanoide

Die Gleason 175GMS nano eignet sich bestens für höchste Anforderungen an die Prüfung und Analyse kleiner, kleinmoduliger Zahnräder. In Kombination mit optionaler Automation und Closed Loop Korrekturrückführung ermöglicht Gleason hochautomatisierte Prüfprozesse bis hin zur vollständig integrierten und automatisierten „Lights Out Production“.

175GMS nano Verzahnungsmesszentrum

Hocheffiziente Serienproduktion

Gleason Automation Systems verbindet Zahnradfertigung, Prüfung und Materialhandhabung nahtlos zu einer hocheffizienten Produktionszelle. Vom Rohteil bis zum fertigen Zahnrad reduziert intelligente Automation manuelle Eingriffe, gewährleistet eine gleichbleibend hohe Qualität und ermöglicht die skalierbare Fertigung von Präzisionszahnrädern für humanoide Roboter.

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